| 
       | 
    
    仕様  
        
         
      
        
          
            | 形名 | 
            定格 
              トルク 
              (N?m) | 
            コイル(75℃) | 
            慣性モーメントJ?(kgm2) | 
            許容回転 
              速度 
              (r/min) | 
            質量 
              (kg) | 
            パウダ 
              質量(g) | 
           
          
            | 電流(A) | 
            電力(W) | 
            時定数(S) | 
            入力側 | 
            出力側 | 
           
          
            | ZA-0.6A1 | 
            6 | 
            0.74 | 
            17.8 | 
            0.04 | 
            2.70×10-3 | 
            5.00×10-4 | 
            1800 | 
            2.7 | 
            14 | 
           
          
            | ZA-1.2A1 | 
            12 | 
            0.9 | 
            21.6 | 
            0.04 | 
            6.30×10-3 | 
            1.10×10-3 | 
            1800 | 
            4.5 | 
            25 | 
           
          
            | ZA-2.5A1 | 
            25 | 
            1.1 | 
            26.4 | 
            0.06 | 
            1.20×10-2 | 
            2.30×10-3 | 
            1800 | 
            6.8 | 
            39 | 
           
          
            | ZA-5A1 | 
            50 | 
            1.4 | 
            33.6 | 
            0.09 | 
            2.60×10-2 | 
            5.80×10-3 | 
            1800 | 
            11 | 
            60 | 
           
          
            | ZA-10A1 | 
            100 | 
            2.0 | 
            48 | 
            0.14 | 
            7.00×10-2 | 
            1.50×10-2 | 
            1800 | 
            20 | 
            117 | 
           
          
            | ZA-20A1 | 
            200 | 
            2.5 | 
            60 | 
            0.30 | 
            2.10×10-1 | 
            0.50×10-1 | 
            1000 | 
            41 | 
            255 | 
           
        
      |