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    仕様  
        
         
      
        
          
            | 形名 | 
            定格トルク 
              (N?m) | 
            コイル(75℃) | 
            慣性モーメントJ?(kgm2) | 
            許容回転 
              速度(r/min) | 
            質量(kg) | 
           
          
            | 電流(A) | 
            電力(W) | 
            第1回転子側 | 
            第2回転子側 | 
           
          
            | ZHA-0.6B | 
            0.06 | 
            0.38 | 
            9.1 | 
            5.90×10-5 | 
            1.30×10-6 | 
            3600 | 
            0.46 | 
           
          
            | ZHA-1.2A1 | 
            0.12 | 
            0.41 | 
            9.8 | 
            1.50×10-4 | 
            3.00×10-5 | 
            3600 | 
            0.8 | 
           
          
            | ZHA-2.5A | 
            0.25 | 
            0.52 | 
            12.5 | 
            3.50×10-4 | 
            6.50×10-5 | 
            3600 | 
            1.25 | 
           
          
            | ZHA-5A1 | 
            0.5 | 
            0.62 | 
            14.9 | 
            8.50×10-4 | 
            1.50×10-4 | 
            3600 | 
            2 | 
           
        
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