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       | 
    
    仕様  
        
         
      
        
          
            | 形名 | 
            定格 
              トルク 
              (N?m) | 
            コイル(75℃) | 
            慣性 
              モーメントJ 
              (kgm2) | 
            許容回転 
              速度(r/min) | 
            質量(kg) | 
            パウダ 
              質量(g) | 
           
          
            | 電流(A) | 
            電力(W) | 
            時定数(S) | 
           
          
            | ZA-0.6Y | 
            6 | 
            0.3 | 
            7.2 | 
            0.10 | 
            1.55×10-3 | 
            1800 | 
            2.4 | 
            15 | 
           
          
            | ZA-1.2Y1 | 
            12 | 
            0.39 | 
            9.4 | 
            0.13 | 
            5.50×10-3 | 
            1800 | 
            5 | 
            25 | 
           
          
            | ZA-2.5Y1 | 
            25 | 
            0.73 | 
            17.5 | 
            0.15 | 
            9.40×10-3 | 
            1800 | 
            7.4 | 
            39 | 
           
          
            | ZA-5Y1 | 
            50 | 
            0.94 | 
            22.6 | 
            0.17 | 
            2.30×10-2 | 
            1800 | 
            11 | 
            60 | 
           
        
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