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       | 
    
    仕様  
        
         
      
        
          
            | 形名 | 
            定格 
              トルク 
              (N?m) | 
            コイル(75℃) | 
            慣性モーメントJ?(kgm2) | 
            許容回転 
              速度 
              (r/min) | 
            質量 
              (kg) | 
            パウダ 
              質量(g) | 
           
          
            | 電流(A) | 
            電力(W) | 
            時定数(S) | 
            入力側 | 
            出力側 | 
           
          
            | ZKB-1.2B4-909 | 
            12 | 
            1.4 | 
            33.6 | 
            0.10 | 
            1.30×10-4 | 
            4.50×10-4 | 
            1800 | 
            17.5 | 
            20 | 
           
          
            | ZKB-5B4-909 | 
            50 | 
            2.8 | 
            67.2 | 
            0.11 | 
            1.05×10-2 | 
            5.25×10-3 | 
            1800 | 
            30 | 
            55 | 
           
          
            | ZKB-10B2-909 | 
            100 | 
            3.6 | 
            86.4 | 
            0.21 | 
            3.50×10-2 | 
            1.85×10-2 | 
            1800 | 
            70 | 
            105 | 
           
          
            | ZKB-20B2-909 | 
            200 | 
            3.8 | 
            91.2 | 
            0.30 | 
            9.25×10-2 | 
            5.75×10-2 | 
            1800 | 
            105 | 
            160 | 
           
        
      |