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       | 
    
    仕様  
        
         
      
        
          
            | 形名 | 
            定格トルク 
              (N?m) | 
            コイル(75℃) | 
            慣性モーメントJ?(kgm2) | 
            許容回転 
              速度(r/min) | 
            質量(kg) | 
           
          
            | 電流(A) | 
            電力(W) | 
            第1回転子側 | 
            第2回転子側 | 
           
          
            | ZHA-10A | 
            1 | 
            1.0 | 
            24 | 
            3.25×10-3 | 
            6.25×10-4 | 
            3000 | 
            3.5 | 
           
          
            | ZHA-20A | 
            2 | 
            1.21 | 
            29 | 
            6.75×10-3 | 
            1.58×10-3 | 
            3000 | 
            6.5 | 
           
          
            | ZHA-40A | 
            4 | 
            1.62 | 
            38.9 | 
            1.53×10-2 | 
            4.00×10-3 | 
            3000 | 
            11 | 
           
          
            | ZHA-60A | 
            6 | 
            2.1 | 
            50 | 
            4.00×10-2 | 
            8.50×10-3 | 
            3000 | 
            16.5 | 
           
        
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